近日，海南省医学会骨科学分会2025学术年会在海口召开，会议以“数智骨科，赋能健康”为主题，众多骨科专家汇聚于此，为学科创新发展搭建了高效交流平台。
学会现场，中国医科大学附属第一医院脊柱外科丛琳教授，发表了《机器人辅助脊柱手术的创新实践》专题演讲，用扎实的临床成果诠释医工结合的深厚力量，为骨科手术精准化、智能化发展提供有力支撑。
丛琳教授分享了一系列使用联影智融脊柱创伤一体化骨科手术机器人的临床典型案例，他表示通过机器人辅助脊柱手术已在术式、策略、平台三大维度实现临床突破，引起众多专家学者热烈研讨，并对其应用价值给予高度认可。
脊柱创伤一体化骨科手术机器人
脊柱手术的精准度，往往受限于操作中的“隐性干扰”——置钉时易受肌肉牵拉偏移，从而影响手术效果，也导致很多手术方法始终难以在临床应用。联影智融脊柱创伤一体化骨科手术机器人采用六轴联动高刚性医用机械臂，定位精度达到亚毫米级，配合患者实时跟踪系统动态补偿体位误差，兼顾操作便利性的同时显著提升手术精度，可实现经皮钉道制备开放置钉术、经皮穿刺皮下经肌间微创置钉术等创新术式。
术中照片及术后X线片
其中，机器人辅助颈椎前路椎弓根置钉（ATPS）技术是本次分享的重点突破。ATPS固定技术是治疗多节段颈椎疾病和严重颈椎损伤的有效方法，在明显改善神经功能的同时获得较好的融合效果。该技术通过一次手术从前路减压植骨融合后置入椎弓根螺钉，能有效解除椎管前方的压迫，并且具有椎弓根坚强固定的优点，对于那些需要在前路行多节段椎体次/全切除后稳定性重建的患者具有重要的意义。作为首个系统性评估该技术的研究，其可行性、重复性及安全潜力已得到验证，并成功实现临床转化，填补相关临床应用空白。
常规机器人辅助脊柱手术时，置针/钉时术中缺乏即刻反馈，不能对置针/钉精准性进行实时判断与调整，提升了手术操作门槛。
联影智融脊柱创伤一体化骨科手术机器人依托六维力传感器核心技术，创新性提出末端力反馈实时监测系统，将原本“凭经验判断”的操作转化为“量化数据支撑”的科学决策。该系统通过实时采集机械臂末端力感数据，量化分析影响定位精度的临床因素，为医生提供精准误差修正依据，将传统“经验判断”转化为“数据支撑”，有效提升手术精准度，推动骨科手术标准化发展。
末端精准力学显示
手术的成功，始于精准的术前规划。依托Unet、pointnet神经网络模型及演化计算智能优化方法，联影智融携手中国医大一院研发了基于CT图像的椎弓根螺钉自动规划系统，实现了术前规划的“智能化升级”——这也是国内外首个投入临床应用的自动规划研究成果。
骨科手术计划软件平台界面
传统术前规划依赖医生手动测量、反复校准，耗时且易受主观因素影响。该自动规划系统通过AI算法对CT图像进行精准分析，配合3D容积再现功能和椎弓根螺钉通道模拟系统，使医生对置钉路径、截骨角度进行亚毫米级规划，可自动推荐最佳植入方案，既提升了规划效率，又保证了方案的一致性与精准性，为手术安全增添了重要“砝码”。
脊柱手术全流程智能规划
联影智融与中国医大一院强强联合，不仅诞生了术式、策略、平台三大维度的临床创新，更催生出"需求-技术-临床"的良性循环生态。从单点技术突破到系统化解决方案，从手术操作优化到诊疗范式重构，医工结合正以不可阻挡之势推动骨科医学向更精准、更安全、更智能的未来跃进。
未来，联影智融将持续以临床需求为导向，深化医工融合创新，推动更多创新成果转化落地，为骨科医学发展及患者健康贡献力量。
